江寒开始打造无线电收发电路。
由于是土法炼钢,协议什么的,暂时先扔到一边,只将发射和接受功能整合了一下,再添加上信号调制、解调部分。
虽然有点简陋,但进行基本的无线电信号处理,还是没什么大问题的。
像这样的装置,一共打造了两套。
收发器A的输出端焊上RS232端子,插到286的扩展接口卡的串口上。
另一套收发器B,则连接到机械臂的控制电路上。
这样,当计算机下达指令到串口后,就会被收发器A拾取,经过调制后,转换成模拟信号,用无线电波发送出去。
收发器B接收到这个无线信号后,就会对信号进行解调,转换回数字序列,控制小车和机械臂做出相应的动作。
同样,以后有需要的时候,各种传感器返回的信号,也会送入收发器B,调制后发射出去。
收发器A接收之后,再解调成数字信号,送入电脑的串行端口,供程序读取。
说起来简单,做起来……
其实也不算特别复杂。
几个小时后,电动车和机械臂终于摆脱了累赘的导线,无拘无束地畅游了起来。
接下来,就可以执行原定计划了。
江寒在电脑上编写了一段程序,并运行了起来。
只见电动车发动之后,就自动行驶到了菜单栏那里,升高了机械臂。
然后控制着石膏手,在商品列表上“触摸”了起来。
列表中的内容不断响应着触摸,变化着显示内容。
几秒钟之后,随着结账按钮被按动,一些小零件出现在了工作台上。
到这里,实验获得了完全的成功。
接下来,江寒又改进了一下程序,让“石膏手”操作的对象,不再是商品列表,而是图纸列表。
很快这具自动化的机械,就代替江寒,使用系统的自动构建功能,将“雨菲一型”构建了出来。
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