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第382章 电动车和机械臂

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成功了。

这个用江寒的手,制作的一比一模型,竟然真的可以触动商品列表!

江寒欣然一笑。

如此说来,系统识别操作者,主要是靠“机器视觉”,而不是体温、触感等其他的信息?

这样一来,接下来的计划,就有了付诸实施的可能。

江寒筹备了一下之后,开始进行那项“大工程”。

首先还是点开商品列表,然后“刷刷刷”,一口气买了几十样东西。

数量虽然不少,但主要是一些元器件,所以总价并不高,20多万积分的样子。

其中最值钱的,是一块插在286主板上的扩展接口卡。

现在的计算机系统中,串口、并口这些外设接口,往往都集成在了主板上。

而在当年,即使是286这么先进的机型,也仍然需要额外的板卡来提供……

随后,江寒设计了一个电路,主要功能是根据输入信号,控制电机的转速。

没错,就跟无人机上用到的电子调速器差不多。

江寒将这个土制电调生产出来后,就将输出端连接到了一个步进电机上。

然后又在信号输入端上,焊上了一个9针RS232端子,插到了扩展接口卡的串口上。

这样一来,在286计算机和步进电机之间,就建立起了稳定的联系。

接下来,江寒又用C语言,编写了一个程序,向串口写入数据,将控制信号传递给控制电路,以驱动步进电机。

在这里,他使用的是一种优化的串口读写代码,基本原理是把串口当做一个文件来读写。

这样代码比较简短,工作起来更加稳定,容错性也更强。

江寒写完程序,调试了一下,感觉没什么问题了,就编译成可执行文件,然后运行了一下。

电机很听话地运转了起来,并按照计算机发布的指令,从慢到快,再从快到慢……

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