青州府位于山东中部，西接济南府，东接莱州府，北靠渤海湾，是山东西三府之一，也是明朝后期抗击倭寇，驰援辽东，拱卫京师的军事重地。

明朝初期军队建制是卫所制，卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置，或数府一卫，或一府数卫，或一府、一州设置一个千户所，视各地战略地位重要与否而确定。其实在明朝初期，除了个别地区以外，大多都是一府一个千户所，固定驻守于此，平时这些卫所兵就种田耕地，需要打仗的时候穿上军服就成了士兵。只是到了明朝中后期，由于需要用兵的地方太多及其他各种原因，出现了专职打仗的营兵，这些营兵多是部队长官自行招募，平时的薪水和吃住都由长官想办法解决，当然朝廷会拨付一部分银两，不过层层克扣后拿到士兵手里肯定会大打折扣。

就拿山东来说，在卫所制下，按规定每府只能有一个千户所，兵力大约是1120人，山东六府就只能配备六千多人，别说攻打倭寇，就是本省平乱都不够用。而且卫所兵是世袭的，平时务农，战时为兵，明朝后期战争多了，很多卫所兵人家并不希望自家儿郎继续当兵打仗，兵员自然越来越少，但是朝廷又有那么多仗需要打，于是就有了专职的营兵，产生了营兵制（也有称募兵制），像“戚家军”就是属于这种性质的。无论是东南平倭还是北上抗蒙，戚继光都带着自己的三千“戚家军”，从某种程度上说，“戚家军”有点类似于戚继光个人的私兵，据说戚继光为了给自己的军队筹措军费，还贿赂直浙总督胡宗宪，更是给张居正送过倭国艺妓。

营兵制在戚继光成名后，开始发扬光大，到明朝晚期，军队建制以营兵制为主，但卫所制仍同时存在，营兵制和卫所制共存，也是军营里“吃空饷”现象严重的原因之一。

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