就在陈瀚进兵广岛城时，王安海同刘庆两人统率三千水陆大军南下攻略琉球国。

义军在未完成回国朝贡走过一遭的刘庆带领着一路南下，经岛津氏萨摩国甑岛列岛、屋久岛抵达琉球国北部国头北山府最北部的奄美群岛。

水师营第三编队在王安海指挥下按照刘庆绘制的舆图迅速在奄美大岛北部天然良港名濑海湾渔村登陆，义军水陆并进迅速控制整个奄美大岛。

琉球王国在奄美群岛没有驻军，由各个岛屿的‘寨社’长官和土着酋长统治，寨社面对义军三千大军根本毫无招架之力只得南逃琉王国统治中心琉球岛北部的国头北山府（琉球国府州称方）今归仁郡城（郡称间切）。

王安海同刘庆指挥义军毫不费吹灰之力就一路南下将沿途所有岛屿通通拿下，一路杀到国头北山府，琉球王国在国头北山府今归仁郡城设有北山监守一职，统辖数百人的卫队，负责守卫琉球本岛的北部。

义军水师营在前一举击败只有数百刀弓枪矛组成的琉球国军队，攻下国头北山府海港五郡之一的今归仁郡郡城。并迅速在国头北山府推进，先后攻下羽地郡城、名护郡城，整个北山府大部分都被义军攻下。

琉球尚宁王刚登上王位不到三年，面对突然杀到国内的三千义军大军，尚宁王君臣一致判定是日本关白丰臣秀吉出兵胁迫琉球参与伐明战争，很可能是准备从琉球国出兵进攻大明福建浙江沿海。

尚宁王君臣一边先派出使臣紧急出使大明上国通报此事，一边忙着临时组织起两千余大军及大小战船六七十艘由三司官兼领名护郡总地头马良弼统率北上国头北山府抵御从日本九州突然南下入侵的义军。

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